ﾊﾑﾁｬﾝが起きたらﾗｽﾞﾊﾟｲで動体検知してｽﾗｯｸに動画送信してﾆｯｺﾘ

マネックス・ラボ Slack

こんにちは。マネックス・ラボの田中です。
私事ですが、先日ジャンガリアンハムスターをお迎えしました。

ハムスターは夜行性のため昼間は基本寝ているのですが、たまにご飯やトイレで起きてきます。
ケージの前でずっと張っていたら見られるのですが、そういうわけにもいかないので、起きた時を激写して通知するシステムを作れないか考えました。

結果、ラズパイとmotionで結構簡単に作れました。

目次

用意するもの

  • ハムスター
  • Raspberry Pi
  • 暗視カメラ

f:id:PonT:20211024141819j:plain

かわE 越して かわF やんけ！

ラズパイの設定

OS（私はRaspbianにしました）をダウンロードして、SDカードに書き込みます。
SDカードと暗視カメラをラズパイにセットします。

ラズパイの電源を入れて、設定＞Raspberry Piの設定　でカメラを有効にします。
ついでにWi-fiも設定しておきます。

ラズパイを再起動したあとターミナルを起動して、以下のコマンドで写真を撮ってみます。

raspistill -o test.jpg

すると、写真が撮れましたが……？

f:id:PonT:20211024153406p:plain

写真が真っ黒！！なぜ！？……と思ったら、カメラカバーをしたまま撮ってました（ポンコツ）
あと位置的にカメラが上下逆だったので、180度回転させて写真を撮ります。

raspistill -o test2.jpg -rot 180

ホームディレクトリに写真が保存されます。

f:id:PonT:20211024153816p:plain

暗視カメラなのでピンクな雰囲気になっていますが、無事に写真が撮影できることを確認しました。

motionの設定

以下のコマンドを実行します。

# アップデートの確認
sudo apt update
sudo apt upgrade
# motionをインストール
sudo apt install motion
# motionの設定ファイルを編集する
sudo nano /etc/motion/motion.conf

設定を以下のように変更します。

daemon on
norm 1
rotate 180
width 640
height 480
framerate 20
threshold 15000
event_gap 10
stream_localhost off
ffmpeg_video_codec mp4
on_movie_end ./etc/motion/upload.sh %f

ラズパイ起動時にmotionを起動するように設定します。

sudo nano /etc/rc.local

if [ "S_IP" ] ; then
  printf "My IP address is %s\n" "S_IP"
fi
motion &
exit 0

ラズパイを再起動して、カメラの前で動いてみます⊂二二二(　＾ω＾)二⊃

動体検知すると、/var/lib/motion　以下に動画が保存されます。

f:id:PonT:20211024160951p:plain

Slackの設定

まず、Slack APIのtokenを取得します。
https://api.slack.com/apps にアクセスし、「Create New App」ボタンをクリックします。
アプリの名前と追加するワークスペースを選択します。
左側のメニューから「OAuth & Permissions」を選び、「Bot Token Scopes」でfiles:writeを選びます。
「Install to Workspace」をクリックして許可すると、ワークスペースにアプリがインストールされ、tokenが発行されます。
インストールしたアプリをチャンネルに追加しておきます。

次に、curlでAPIを使えることを確認します。
先ほど撮った動画をアップロードしてみます。

curl -F "file=@/var/lib/motion/01-20211024255907.mp4" -F channels="mira-test" -H "Authorization: Bearer xoxb-XXXX-XXXX-XXXX" https://slack.com/api/files.upload

「{"ok":true,"file":{"id":...」のように返ってきて、動画ファイルがアップロードされていたら成功です。

ラズパイから動画をSlackに投稿

motionの動画撮影したときに実行してくれるシェルスクリプト（on_movie_endで指定）を使って、Slackに動画をアップロードします。
Slackerやhubotを使ってもいいと思います。

以下のスクリプトファイル/etc/motion/upload.shにcurlの操作を書きます。

#!/bin/sh
#APIのトークン
SLACK_API_TOKEN=xoxb-XXXX-XXXX-XXXX
#アップロードしたいファイルのパス（motionから引数で渡される）
filepath=$1
#アプリを追加したチャンネルの名前
channels="mira-test"
# curl実行
curl -F "file=@${filepath}" -F channels="$channels" -H "Authorization: Bearer ${SLACK_API_TOKEN}" https://slack.com/api/files.upload

Slackを確認してみます。

f:id:PonT:20211024214605p:plain

あくびしてるところ、出てくるところ、帰っていくところなどが見られます！！
これで外出していても安心です。

オマケ

以下のような動画が撮影されます。

田中 妙佳システム開発部 マネックス・ラボ
人材募集